1. 路径规划与运动控制技术 2. 环境感知与定位技术 3. 智能调度与协同作业 4. 智能化决策与安全防护 5. 系统集成与工业验证 未来发展方向

1 自动化起重机特点 （1）自动化起重机发展的趋势 随着社会经济的不断发展，应用者对于起重设备的要求也在不断增加，其中安全性能、质量问题等都是需要关注的重点。并且，随着科学技术的不断创新，促使无线通讯技术、传感器技术等一些基础性的自动化技术创新，现代化起重机设备也得到了有效地改善。传统意义上人工操作的形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。很多企业的生产环境质量较差，安全无法保障、人身易受伤害等情况都是存在的，使得企业人力资源的成本大，但如果采用无人起重机设备，则可解决这一问题。 智能无人化起重机…