起重机在各类港口、建筑工地、工业厂房、货物仓库等场所应用十分广泛，其高效的搬运能力能很好的提高劳动生产效率，是物料搬运的常用设备。目前，我国的起重机制造业飞速发展，产能较以往有了很大的提升，质量水平日益提高。由于广大用户的使用需求不断的提升，起重机产品类型不断丰富，技术应用也不断加强。本文针对涉及危险化工品、核工业、军事领域的需求，充分考虑到危险物料对人身的伤害以及物料搬运全过程的作业安全，提出一种安全可靠、性能稳定的，能远程操控的高精度智能起重机设计方案。 1、基本工作原理及组成 本文所设计的…

1、PLC系统 在100/32t桥式起重机中选用了西门子的S7-300模块化的PLC。PLC系统由中央单元CU、扩展模板EM和西门子的CP340触摸屏组成。中央单元CU安装在起重机的电气梁内，CU的输入模块选用直流24V，用于采集配电部分的开关，接触器，总过流信号；各机构电动机主回路，正、反转接触器，过电流，制动器反馈信号；各行程限位保护及提升机构的超载、超速，变频器运行、故障等信号。输出模块选用直流24V，通过微型继电器输出，用于控制配电部分的总接触器，各机构电动机、制动器的运行。 扩展模板E…

1、起重机介绍 现阶段使用最多的大型起重机包括门式起重机和门座起重机。 1.1门式起重机 是桥架型起重机的一种，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在船舶制造企业得到广泛使用。门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。造船用门式起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运…

不少起重现场为了争取效益的最大化，断开起重量限制器或直接强行起吊，这时安全辅助设备失去保护作用，起重机械控制系统还在运行，这些违规操作行为造成了不少的安全隐患，但“起重机械安全监控管理系统”与“起重机械的控制系统”相互融合之后形成一种互锁和依存的关系，可以有效避免以上隐患。 1、安全监控系统 1.1系统整体设计 监控系统主要由人机接口模块、各传感检测节点模块、继电器控制模块以及GPRS无线收发模块组成，各个模块均含有独立的微处理器、CAN总线控制器和收发器。各传感检测节点集成了传感功能和数据处理…

1、前言 门座式起重机最早于1890发明出来，并且在二战时期迅速发展，得到了广泛的推广。并且随着世界上港口的不断扩大，门座式起重机的体积与重量也在不断增加，如今就成为了世界几乎所有港口都会配备的一种基本的起重机。现在，门座式起重机可以沿地面的轨道运行，同时下方还可以允许各种车辆的正常通行。这种起重机之所以称之为门座式起重机是因为其拥有一个由四条腿构成的门形座架，形成了四个“门洞”，应用于像集装箱一样的重装卸作业。 2、门座式起重机的基本分类 门座式起重机，是指通过两侧支腿，将桥架支撑在地面轨道或…

起重机行业自2003年以来有了一个迅速发展，一方面吸引了大量的国外的制造商，另一方面也充分带动了国内厂家的研发新产品、新工艺的创造热情。塔机、履带起重机、全地面起重机、铁路起重机、特种起重机等制造工艺都有了长足的进步。 1、起重机控制监视系统 1.1安全监控系统 起重机安全监控系统是整体设计，监控系统主要由人机接口模块、各传感检测节点模块、继电器控制模块以及GPRS无线收发模块组成，各个模块均含有独立的微处理器、通讯总线控制器和收发器。各传感检测节点集成了传感功能和数据处理功能，不仅可以检测起重…

1. 智能安全监控与风险预警 2. 自主化与智能控制 3. 预测性维护与健康管理 4. 远程操作与数字孪生 5. 能效优化与碳排放管理 6. 行业应用场景 技术挑战与未来趋势 结语 AI正在重新定义起重机的“智能化”边界，从安全、效率到可持续性均带来显著提升。随着技术的成熟和行业标准的完善，未来的起重机将不仅是“钢铁巨臂”，更是具备感知、决策和学习能力的智能体，推动工程机械行业迈向全面数字化时代。

1、塔式起重机结构损伤形式 1.1变形 变形是机械设备常见的一种损害，对于塔式起重机而言，变形是最常见的结构损伤形式，主要是由于塔式起重机在长期超负荷运转下，受运输建材等物体的碰撞久而久之导致局部出现变形。例如在高层建筑施工现场，塔式起重机在运输钢材时，受到高空风力影响。起吊运输的钢材会撞击塔式起重机的动臂，导致发生局部变形。当然最为严重的是塔式起重机长期超负荷使用会导致钢结构发生屈服变形。 1.2断裂 塔式起重机结构发生断裂是一种严重的安全事故，导致钢结构断裂的原因是多方面的： 1）超载。相关…

1. 引言 塔式起重机作为建筑行业核心设备，其运行状态直接影响施工安全与效率。传统检测方法依赖阈值报警，存在误报率高、早期故障识别能力弱等问题。学习向量量化（Learning Vector Quantization, LVQ）算法凭借其原型分类特性，在机械状态识别领域展现潜力，但存在以下挑战： 本文通过算法改进与工程适配，构建了面向起重机多维特征空间的智能诊断模型。 2. 改进LVQ算法设计 2.1 算法改进策略 在经典LVQ基础上进行三方面优化： 2.2 网络结构设计 构建三层处理架构： 3.…